超声影像辅助机器人
三维结构模型 · 拖动旋转，滚轮缩放
整机结构
末端近景
探头与病灶
智能体位置
分解末端
探头—病灶局部透视
蓝色：当前切面 紫色：历史切面
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01
影像保持
超声切面覆盖病灶，探头跟随呼吸运动。
智能体运行在床旁工控机
超声 / 位姿 / 力 / 外部视觉 → 状态与记忆 → 探头子目标
概念硬件布局 · 几何观测与搜索基线；半透明仿体用于展示内部病灶。点击部件标签查看职责。
三维显示初始化失败，请在 Chrome 或 Edge 中打开本文件。